En Inde, le yoga est un mode de vie, une philosophique incluant plusieurs principes : comportement vis-à-vis d’autrui et de soi-même, hygiène de vie, hygiène corporelle, exercices physiques, travail de la respiration, méditation, quête spirituelle… Tous ces éléments ont pour but: l’harmonie du corps et du mental de l’être humain avec le monde qui l’entoure. En Occident, le yoga ne reprend souvent que quelques-unes de ces étapes : les postures (les “asanas” en sanskrit), les exercices de respiration (les “pranayamas”) et la méditation (le “Pratyahara”). Ces trois aspects suffisent  à apporter à tous les pratiquants de nombreux bienfaits.